电机模型介绍
在电机教课书中，说电机可以抽象成一个变压器。有Rs、Rr等参数。调谐就是指是在电机投入运行前，利用变频器向电机施加不同形式的电压、电流信号。用来检测电机的电压、电流关系。从而计算出电机的定子电阻（Rs），转子电阻（Rr），定、转子漏感（Lls=Llr）和定转子间的互感（Lm）参数以及死区补偿时间（Td）和空载电流（I0）。
也可以说是利用变压器的几个实验，来计算上述参数。其中包括直流实验、单相交流电实验和空载试验。
直流实验
在直流实验中，电感视为短路忽略，Rr=0。通过它可以得到定子电阻和死区补偿时间的值单相实验
由于单相交流电不能产生磁场转矩，所以作用等同于三相堵转实验，此时转差率s为1。这时由于感应电机定转子互感（Lm）一般比定转子漏感(Llr、Lls)大得多，所以Lm所对应的阻抗要比Llr和Rr对应的阻抗大得多。
由于直接检测的电机电流和电压存在很多噪声和谐波成分，为了准确得到电流的有效值以及功率因数，从某一时刻起，连续采样一个周期的电流信号，利用离散傅立叶变换（DFT）对电流信号进行分析，得到它的幅值谱和相位谱。取其中基波（一次谐波）的幅值和相角，便可算出电流的有效值以及功率因数。由于没有电压检测信号，所以用给定电压代替输出电压，其幅值和相位均为给定值。为了简化计算，我们可以在给定电压相位为0时开始采样电流信号，连续采样一个周期后经过傅里叶变换得到的电流信号相位角，就是电压和电流信号的相位差。空载实验
电机通入三相交流电。由于电机转速基本上接近同步速度，转差率趋近于0，转子回路相当于开路。转速稳定后开始采样，采样a相电流的有效值Ia，计算功率因数cosθ。
利用电流信号的幅值和相位，经过多次采样计算取平均值，即可得到互感和空载电流的值
